济南师范学校创建于1902年10月，是全国最早的师范学府之一，也是山东师范教育的开端和山东新文化运动的传播地。在长达百年的岁月里，学校经历了山东大学堂师范馆、山东师范学堂、山东优级师范学堂、国立山东高等师范学校、山东省立第一师范学校、山东省立济南师范学校等历史阶段，校址也是一再变迁。1902年山东大学堂师范馆是设在济南贡院，1904年学校迁至泺源书院(今济南市泉城路中段路北)，1937年由于抗战爆发学校师生南撤，经河南、湖北，最后抵达四川。日本占领者在济南建立日伪政权后，于1938年秋在济南师范旧址重新招生，建立“省立济南师范学校”。1948年9月济南解放后，军管会文教部工作小组进驻济南师范学校，进行接管及复校工作，校址迁至经四路小纬六路附近。1949年8月，省立济南师范学校与济南女子师范学校合并，改称济南第一师范学校，并将校址迁至师范路这里。1950年，学校与济南第二师范学校合并，成立山东省济南师范学校，校名一直沿用至今。2011年5月，济南师范学校与济南幼儿师范两校合并成立济南幼儿师范高等专科学校搬入长清新址，位于山东省济南市长清大学科技园丹桂路2011号。2011年5月24日，山东省政府办公厅下发《山东省人民政府关于建立济南幼儿师范高等专科学校的通知》等4项通知。根据通知，山东省改建或合并建立4所高校。其中，济南师范学校和济南幼儿师范学校合并建立济南幼儿师范高等专科学校。济南市承诺投入2.57亿元资金用于建设和发展济南幼儿师范高等专科学校。根据《山东省人民政府关于建立济南幼儿师范高等专科学校的通知》，济南幼儿师范高等专科学校在济南师范学校和济南幼儿师范学校合并的基础上建立，同时撤销济南师范学校和济南幼儿师范学校的建制。济南幼儿师范高等专科学校实行省与济南市双重领导和管理，以济南市为主的管理体制，学校内部实行校、系两级管理。学校是专科层次的普通高等学校，以实施高等专科教育为主，主要培养培训学前教育师资。济南幼儿师范高等专科学校事业费和基本建设经费由济南市负责安排。济南市承诺的2.57亿元用于学校建设和发展的专项资金，应按期落实到位。2018年12月，加入山东省高等学校“长青联盟”。